What does «antecoger» mean in Spanish?

To pick up a person or thing by carrying it forward; to push forward. To carry forward as if picking up something.

Examples of use in Spanish: "En el monte —respondió el hallador—, le vi esta mañana, sin albarda y sin aparejo alguno, y tan flaco que era una compasión miralle. Quísele antecoger delante de mí y traérosle, pero está ya tan montaraz y tan huraño, que, cuando llegué, se fue huyendo y se entró en lo más escondido del monte", El ingenioso hidalgo Don Quijote de la Mancha, Miguel de Cervantes Saavedra.
Aragón, Picking fruits before they are ripe (before their due time).

♦ Used in: Spain