What does «cachondear» mean in Spanish?

To grope, caress a woman to arouse her.

♦ Used in: Mexico

Examples of use in Spanish: "Manuel cachondeó a María para llevarla a la cama".

"en lo oscuro del cine mi novia y yo nos pusimos a cachondear".
(cachondearse) Two lovers passionately kissing or groping each other.

Examples of use in Spanish: "se cachondeaban en la parte trasera del vehículo".
(cachondearse) To mock, to mock.

Examples of use in Spanish: "Susana se cachondeó de su amiga haciéndole creer que su novio la engañó".

"creo que solo quieres cachondearte de mí".